孔融当日正与客人座谈，下人报徐州糜竺求见。孔融请入相见，问其来意，糜竺拿出陶谦书信，说道：“曹操攻围甚急，望明公垂救。”孔融慨然应允：“我与陶恭祖交厚，子仲又亲自到此，如何不去？只是曹孟德与我无仇，我当先遣人送书解和。如其不从，然后起兵。”
糜竺暗骂他是个书呆子，恳求道：“曹操倚仗兵威，决不肯和。”孔融颇为自负，心想我是孔子二十世孙，谁人不给面子？
于是命令属下一面点兵，一面差人给曹操送书信。正商议间，忽报黄巾贼管亥率领群寇数万杀奔前来。孔融大惊，急点本部人马，出城与贼迎战。
管亥出马道：“我听说北海粮多，可借我一万石，即便退兵；不然，打破城池，老幼不留！”孔融叱骂道：“我乃大汉之臣，守大汉之地，岂有粮米与贼耶！”管亥大怒，拍马舞刀，直取孔融。
孔融部将宗宝挺枪出马，战不数合，被管亥一刀砍于马下。孔融兵大乱，奔入城中。管亥分兵四面围城，孔融心中郁闷。糜竺怀愁，更不可言。
次日，孔融登城遥望，贼势浩大，倍添忧恼。忽见城外一人挺枪跃马杀入贼阵，左冲右突，如入无人之境，直到城下，大叫“开门”。孔融不识其人，不敢开门。贼众赶到壕边，那人回身连搠十数人下马，贼众倒退，融急命开门引入。
其人下马弃枪，径到城上，拜见孔融。问其姓名，答道：“我是东莱黄县人，太史慈，字子义。老母蒙府君照顾起居，一向感恩在心。我昨日自辽东回家省亲，知贼攻城。老母说：‘屡受府君深恩，你当救援。’我因此单马而来。”孔融大喜。
原来孔融与太史慈虽未识面，却晓得他是个英雄。因他远出，有老母住在离城二十里之外，常使人送些粟米布帛。其母感谢孔融恩德，故特使太史慈来救。
当下孔融重待太史慈，赠与衣甲鞍马。太史慈道：“我愿借精兵一千，出城杀贼。”孔融摇头道：“君虽英勇，然贼势甚盛，不可轻出。”太史慈态度坚决：“老母感君厚德，特遣我来；如不能解围，我亦无颜见母矣。更何况这些狗贼，在我眼里犹如土鸡瓦狗，不值一提。我请求决一死战！”
孔融还是不放心，想了想，说道：“我闻张清乃当世英雄，若请得他来相救，此围自解。只无人可使耳。”太史慈气闷，勉强回答：“府君修书，我当急往。”孔融遂修书一封交给太史慈。
太史慈披甲上马，腰带弓矢，手持铁枪，饱食严装，城门开处，一骑飞出。将近壕沟，贼将率众来战。太史慈接连搠死数人，透围而出。管亥知有人出城，料必是请救兵的，便自引数百骑赶来，八面围定。太史慈倚住枪，拈弓搭箭，八面射之，无不应弦落马。管亥吓得拨马而走，贼众不敢来追。
太史慈杀出重围，星夜来见张清。路上早遇到一彪人马，打着“张”字旗号，看衣甲是洛阳兵马，于是上前求见。哨兵带至主将之前，原来却是张辽。太史慈将送信之事告之，张辽道：“陈宫已先到洛阳，主公发大兵到徐州，我为先锋。你自去后面见主公，我要先赶到徐州城去。”于是太史慈告辞而去。
又走了十余里，看见大队人马涌来。太史慈上前求见，这回正是张清率军。太史慈施礼罢，具言孔北海被围求救之事，呈上书札。
张清看毕，问太史慈：“足下何人？”太史慈回答：“某太史慈，东海之鄙人也。与孔融亲非骨肉，比非乡党，特以气谊相投，有分忧共患之意。今管亥暴乱，北海被围，孤穷无告，危在旦夕。闻君仁义素著，能救人危急，故特令某冒锋突围，前来求救。”
张清听了他这一段文绉绉的话，露出一丝微笑，答道：“孔北海知世间有张清耶？”
于是命令赵云带着张绣、鞠义、戏志才往徐州进发，自己则带着徐晃、典韦、廖化、周仓四将和郭嘉，随太史慈往北海来。
管亥望见救军来到，亲自引兵迎敌。张清与众将立马阵前，管亥忿怒直出，呼喝挑战。太史慈才待向前，张清向典韦点点头，典韦飞马而出，直取管亥。
两马相交，众军大喊。量管亥怎敌得典韦，数十合之间，典韦一戟将管亥大刀崩飞，再将其生擒过来，带回阵前，掷于地下。
众将各带本部士兵杀上前去，大叫“投降免死！”杀入贼阵。城上孔融望见张清部队赶杀贼众，如虎入羊群，纵横莫当，便驱兵出城。两下夹攻，大败群贼，降者无数，余党溃散。
孔融迎接张清入城，叙礼毕，大设筵宴庆贺。又引糜竺来见张清，具言张闿杀曹嵩之事：“今曹操纵兵大掠，围住徐州，特来求救。”
张清道：“陶恭祖乃仁人君子，不意受此无辜之冤。我来北海之前，已经派手下大将赵云领兵去救，料想无事。”孔融喜上眉梢：“公真乃英雄也！”张清摆手道：“我为大汉卫将军，保护大汉子民乃应有之义。当今天子聪慧勤奋，国家已有中兴之相。文举何不入朝一展身手？”
孔融说道；“我遣人给公送信，已有入朝之意。只是陶恭祖未曾脱难，我意前往救之，再行入朝。”张清道：“正好一起行事。”孔融教糜竺先回徐州去报，大军稍后便到。
太史慈拜谢：“我奉母命前来相助，今幸无虞。就此拜别，容图再见。”张清道：“如今天下分裂，社稷有难，正是男儿报国之时，子义何不随我征战沙场，为国出力？”太史慈大喜：“早闻将军大名，久欲投效。只是粗鄙之人，无缘得进。若得将军不弃，慈愿效犬马之劳。”
张清扶起他来，诚恳地说道：“我亦听闻子义是真英雄，恨无缘相见耳。今得子义相助，何愁大事不成？”便命太史慈为校尉，统领铁甲军护卫中军，接替徐晃的职责。
孔融将军马交予张清，只率亲卫随行。张清遂命徐晃驻扎北海，清剿地方。自己率军前来徐州。
不日来到徐州，见了青州刺史田楷，共同商议军事。田楷道：“曹兵势大，操又善于用兵，未可轻战。且观其动静，然后进兵。”
张清道：“但恐城中无粮，难以久持。我令赵云、张辽领军一万，在公部下相助；我却带兵杀奔曹营，径投徐州去见陶使君商议。”田楷大喜，与赵云部队形成掎角之势。
是日张清引两千人马杀入曹兵寨边。正行之间，寨内一声鼓响，马军步军，如潮似浪，拥将出来。当头一员大将，乃是夏侯惇，勒马大叫：“何处狂徒！往那里去！”太史慈见了，更不打话，直取夏侯惇。两马相交，战到数合，廖化、周仓麾兵大进，夏侯惇败走。张清并不参与厮杀，从容骑马来到徐州城下。
城上望见黑旗金字，大书“张”，陶谦急令开门。张清入城，陶谦接着，共到府衙。礼毕，设宴相待，一边劳军。
陶谦见张清仪表轩昂，语言豁达，心中大喜，便命糜竺取徐州牌印，让与张清。陶谦说道：“今天下扰乱，王纲不振；幸亏公挺身而出，先逐董卓，再除牛辅，力扶社稷。老夫年迈无能，情愿将徐州相让。公勿推辞。”
张清离席再拜：“公一片赤诚之心，清感动不已。我为大汉卫将军，正当为国出力。来时，皇帝已命我带来圣旨，迁公为司空，就请上任。城外曹军，明日我自扫之。”徐州众官员一脸愕然，心想陶谦是以退为进之策，客气、客气而已，你还当真了。你拿走徐州，我们怎么办？
糜竺上前说道：“今兵临城下，且当商议退敌之策。待事平之日，再当相让可也。”张清笑道：“谅一曹操，有何可惧，翻手可灭。诸位且看我明日一战擒之。”众人暗自哂笑，皆是不信。